| 不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制 |
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| 引用本文： | 彭云建,邓飞其.不确定性随机系统的输出反馈变结构滑模控制[J].华南理工大学学报(自然科学版),2007,35(9):50-54. |
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| 作者姓名： | 彭云建 邓飞其 |
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| 作者单位： | 华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州,510460 |
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| 摘 要： | 研究了带有时变不确定性的It型随机系统的输出反馈镇定问题,采用变结构滑模控制(SMC)方法设计了镇定控制器.在系统的不确定性满足一定匹配条件的情况下,构造了对不确定性具有不变性以及参数不含噪声激励的滑模切换流形和变结构滑模控制律,分析和证明了滑模的可达性和闭环系统的稳定性,并给出了滑模控制律的参数选择条件.最后通过示例系统仿真实验证明了文中结果的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | It型随机系统 输出反馈 变结构滑模控制 滑模切换流形 |
| 文章编号： | 1000-565X（2007）09-0050-05 |
| 修稿时间： | 2006-11-16 |
Output-Feedback Variable-Structure Sliding-Mode Control of Stochastic System with Uncertainties |
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| Peng Yun-jian,Deng Fei-qi.Output-Feedback Variable-Structure Sliding-Mode Control of Stochastic System with Uncertainties[J].Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition),2007,35(9):50-54. |
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| Authors: | Peng Yun-jian Deng Fei-qi |
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| Institution: | School of Automation Science and Engineering,South China Univ.of Tech.,Guangzhou 510640,Guangdong,China |
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