| 基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究 |
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| 引用本文： | 阮久宏,付梦印,李贻斌,邓志红. 基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2004, 16(10): 2248-2251,2256 |
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| 作者姓名： | 阮久宏 付梦印 李贻斌 邓志红 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081
2. 山东大学控制科学与工程学院,"机器人与智能技术"山东省重点实验室,济南,250100 |
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| 摘 要： | 控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略，以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构，以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具，给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法，并通过计算机仿真实现。结果表明，所设计的控制器具有较好的控制性能，能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。
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| 关 键 词： | 智能车辆 横向控制 模糊逻辑 遗传算法 |
| 文章编号： | 1004-731X(2004)10-2248-04 |
Research of Intelligent Vehicle Lateral Control Algorithm Simulation Based on Fuzzy Logic and GA |
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| RUAN Jiu-hong,FU Meng-yin,LI Yi-bin,DENG Zhi-hong. Research of Intelligent Vehicle Lateral Control Algorithm Simulation Based on Fuzzy Logic and GA[J]. Journal of System Simulation, 2004, 16(10): 2248-2251,2256 |
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| Authors: | RUAN Jiu-hong FU Meng-yin LI Yi-bin DENG Zhi-hong |
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| Affiliation: | RUAN Jiu-hong1,FU Meng-yin1,LI Yi-bin2,DENG Zhi-hong1 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | intelligent vehicle lateral control fuzzy logic Genetic Algorithm |
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