| 基于Internet机器人视觉伺服系统仿真实现 |
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| 引用本文： | 王世华,胥布工,刘云辉. 基于Internet机器人视觉伺服系统仿真实现[J]. 系统仿真学报, 2008, 20(2): 353-356 |
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| 作者姓名： | 王世华 胥布工 刘云辉 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广东,广州,510640
2. 香港中文大学机械与自动化工程学系,香港,沙田 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点项目(60334010)，国家自然科学基金资助项目(60474047)，广东省自然科学基金项目(06105413) |
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| 摘 要： | 为利用视觉伺服技术实现机器人的网络遥操作,基于所给出的仿真模型,在Robotics Toolbox for Matlab工具箱的基础上,通过Matlab数据引擎技术,实现了基于Internet机器人视觉伺服系统的仿真。为增强系统的实时性,仿真中采用了数据的同步收发和时延缓冲策略。通过给出图像特征点的方式,操作者能够利用Internet实现对虚拟的Puma560机器人进行实时遥操作。
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| 关 键 词： | 网络遥操作机器人 视觉伺服仿真 Puma560机器人 Matlab引擎 |
| 文章编号： | 1004-731X（2008）02-353-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-30 |
| 修稿时间： | 2007-02-01 |
Simulation of Internet-based Telerobotics Visual Servo System |
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| WANG Shi-hua,XU Bu-gong,LIU Yun-hui. Simulation of Internet-based Telerobotics Visual Servo System[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(2): 353-356 |
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| Authors: | WANG Shi-hua XU Bu-gong LIU Yun-hui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Internet-based telerobotics simulation of visual servo Puma560 robot Matlab engine |
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