| 双目视觉法测量接触线几何参数的误差与灵敏度分析 |
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| 引用本文： | 张晓会,张凤生,王立伟.双目视觉法测量接触线几何参数的误差与灵敏度分析[J].青岛大学学报(自然科学版),2015,28(2):44-49. |
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| 作者姓名： | 张晓会 张凤生 王立伟 |
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| 作者单位： | 青岛大学机电工程学院,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 广州铁路集团公司横向开发课题 |
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| 摘 要： | 给出了双目视觉法测量接触线几何参数的数学模型,系统地分析了双目测量系统的结构参数和相机光学参数与测量误差及灵敏度之间的关系,并应用Matlab进行仿真计算。结果表明,双目视觉系统对接触线高度变化的灵敏度远低于对拉出值变化的灵敏度,故导高测量误差远大于拉出值测量误差。要同时提高二者的测量精度,一是通过图像处理实现亚像素分辨;二是适当增加两相机CCD光敏面中心距离2L以增大相机光轴相对垂直平面的倾斜角α,并增大相机焦距f以提高测量灵敏度,减小测量误差。
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| 关 键 词： | 双目视觉 接触线 灵敏度分析 测量误差 |
Error and Sensitivity Analysis to Measure the Geometrical Parameter of Contact Wire By Binocular Vision |
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| ZHANG Xiao-hui,ZHANG Feng-sheng,WANG Li-wei.Error and Sensitivity Analysis to Measure the Geometrical Parameter of Contact Wire By Binocular Vision[J].Journal of Qingdao University(Natural Science Edition),2015,28(2):44-49. |
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| Authors: | ZHANG Xiao-hui ZHANG Feng-sheng WANG Li-wei |
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| Institution: | ZHANG Xiao-hui;ZHANG Feng-sheng;WANG Li-wei;College of Mechanical & Electrical Engineering,Qingdao University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | binocular vision contact wire sensitivity analysis measurement error |
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