| 一类非线性不确定系统鲁棒H∞控制器的设计 |
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| 引用本文： | 贾秋玲,何长安. 一类非线性不确定系统鲁棒H∞控制器的设计[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2001, 2(6): 37-40 |
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| 作者姓名： | 贾秋玲 何长安 |
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| 作者单位： | 贾秋玲（西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072）;何长安（西北工业大学,自动控制系,陕西,西安,710072） |
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| 基金项目： | 国家973重点发展研究项目(G1998030417) |
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| 摘 要： | 利用微分对策方法,讨论了一类不确定性非线性控制系统的鲁棒H^∞控制问题。给出了在所有允许的不确定范围内,使闭环系统具有鲁棒H^∞控制物性的状态反馈鲁棒H^∞控制器,输出反馈鲁棒H^∞控制器以及基于观测器的鲁棒H^∞控制的设计方法。指出了如何相应的一个或两个Hamilton-Jocobi不等式有非负解,则该不确定非线性系统的鲁棒H^∞控制问题有解。
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| 关 键 词： | 鲁棒H^∞控制 微分对策 非线性系统 不确定性 微分对策 状态反馈 输出反馈 观测器 |
| 文章编号： | 1009-3516(2001)06-0037-04 |
| 修稿时间： | 2001-07-06 |
Design of Robust H |
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| JIA Qiu-ling,HE Chang-an. Design of Robust H[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2001, 2(6): 37-40 |
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| Authors: | JIA Qiu-ling HE Chang-an |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control , Northwestem Polytechnical University , Xi'' an , 710072 , China |
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| Abstract: | Robust H" controller via state feedback as well as via output feedback for a class of nonlinear systems with uncertainty is discussed by means of two player, zero- sum , differential game. The sufficient conditions of the solutionexistence for the H" control problems of such case of uncertain nonlinear systems are presented. It is provedthat all the controllers proposed in this paper can make the closed loop systems with uncertainty achieve disturbanceattenuation with intemal stability. |
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| Keywords: | nonlinear system uncertainty robust H" control differential game. |
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