| 二阶时滞多智能体系统定拓扑网络下的一致性 |
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| 引用本文： | 邵俊倩,田欣.二阶时滞多智能体系统定拓扑网络下的一致性[J].河南科学,2015(5). |
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| 作者姓名： | 邵俊倩 田欣 |
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| 作者单位： | 绥化学院信息工程学院,黑龙江绥化,152061 |
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| 基金项目： | 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12533077)；绥化学院科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 研究了定拓扑有向网络下二阶时滞多智能体系统的一致性问题.采用频域分析方法进行研究,得到了各个智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑网络的Laplacian矩阵特征值之间的关系.最后,仿真结果验证了所提协议的有效性和所得结论的正确性.
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| 关 键 词： | 二阶多智能体系统 定拓扑 时滞 一致性 |
Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Time-delay in the Network of Fixed Topology |
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| Shao Junqian,Tian Xin.Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Time-delay in the Network of Fixed Topology[J].Henan Science,2015(5). |
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| Authors: | Shao Junqian Tian Xin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | second-order multi-agent system fixed topology time-delay consensus |
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