| 基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真 |
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| 引用本文： | 王琴,钱钧,张伟军,杨汝清. 基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真[J]. 上海交通大学学报, 2004, 38(8): 1342-1345 |
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| 作者姓名： | 王琴 钱钧 张伟军 杨汝清 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 针对柔性装配系统复杂的并行作业特点，提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型．给出RCP的定义，利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行，在此基础上得到了相关的系统参数，柔性仿真系统以模块化结构实现．以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例，给出了它的RCP仿真模型，求出了某作业初始序列下的系统参数，并得到了该作业的最短完成时间的优化序列．
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| 关 键 词： | 柔性装配系统 仿真 赋色Petri网 机器人 |
| 文章编号： | 1006-2467(2004)08-1342-04 |
| 修稿时间： | 2003-02-17 |
Simulation of Flexible Assembly System Based on Rule Embedded Colored Petri Net |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible assembly system simulation color Petri net robots |
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