基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法 |
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引用本文: | 李士心,刘鲁源,杨晔,陈刚. 基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法[J]. 天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2003, 36(2): 165-168 |
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作者姓名: | 李士心 刘鲁源 杨晔 陈刚 |
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作者单位: | [1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072 [2]天津航海仪器研究所,天津300131 |
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基金项目: | 天津市自然科学基金资助项目(023601611). |
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摘 要: | 针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较。实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果。
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关 键 词: | 小波变换 平稳小波变换 陀螺漂移 |
文章编号: | 0493-2137(2003)02-0165-04 |
修稿时间: | 2002-09-20 |
Gyro Signal Denoising Using Stationary Wavelet Transform |
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Abstract: | |
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Keywords: | wavelet transform stationary wavelet transform Gyro drift rate |
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