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含不确定和的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制
引用本文:陆国平,施也冲,等.含不确定和的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制[J].南通工学院学报(自然科学版),2002,1(1):2-6.
作者姓名:陆国平  施也冲
作者单位:[1]南通工学院基础部,江苏南通226007 [2]南通师范学院信控系,江苏南通226007
摘    要:章讨论了一类具有不确定参数的多时滞线性系统的鲁棒H∞控制问题。通过代数Riccati方程的正定解,给出了全维鲁棒H∞动态输出反馈控制器的设计,使得相应的闭环系统对一切时滞和所有允许不确定参数保持内稳定,并且闭环系统从扰动爱控输出之间传递函数H∞范数不大于已知给定的指标值。

关 键 词:不确定参数  多时滞线性系统  鲁棒H∞控制  时滞系统  动态输出反馈  代数Riccati方程
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