太空机器人

所谓太空机器人，主要用于在太空中维修“瘫痪”的人造卫星和探测月球或行星。太空机器人所工作的微重力环境，其力的作用与地面迥然不同，因此，如何控制太空机器人，使其完全能按照人的意愿执行太空任务，是当前摆在科学家面前的一个重要课题。