按稳定性要求确定最优控制中的反馈矩阵和权矩阵

基于二次型性能指标的最优控制问题,是首先给定权矩阵(Q),确定最优反馈增益矩阵(F),使性能指标为极小。而稳定控制一般首先给定特征值(λ),然后确定反馈增益矩阵(F),使闭环系统具有满意的稳定性。许多学者研究了最优控制和稳定控制的对应关系。他们提出的方法,有的虽然可以用于多输入系统,但计算过程是相当复杂的。本文提出了根据反馈增益矩阵(F)推算与此相应的最优控制的权矩阵(Q)的直接计算方法,对于单输入的控制系统其计算是非常简单的。