| 机器人操作臂神经网络控制技术的研究 |
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| 引用本文： | 马光,吴宪,吴伟国. 机器人操作臂神经网络控制技术的研究[J]. 佳木斯大学学报, 1999, 17(1): 1-4 |
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| 作者姓名： | 马光 吴宪 吴伟国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨，150001，哈尔滨工业大学机器人研究所!哈尔滨，150001 |
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| 摘 要： | 在分析机器人手臂常规控制存在问题的基础上，给出了几种操作臂常用神经网络控制的方法，指出了方法的优缺点和本身具有的特性，为进一步开发机器人神经网络提供了一定的技术基础。
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| 关 键 词： | 机器人手臂 神经网络 神经元 |
THE STUDY OF THE NEURAL NETWORK CONTROL TECHNIQUE ON ROBOT MANIPULATORS |
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| Ma guang,Wu Xian,Weiguo Wu. THE STUDY OF THE NEURAL NETWORK CONTROL TECHNIQUE ON ROBOT MANIPULATORS[J]. Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition), 1999, 17(1): 1-4 |
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| Authors: | Ma guang Wu Xian Weiguo Wu |
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| Abstract: | On the base of analyzing the problems existing in the general control of robot manipulators , this paper gives several control schemes on robot manipulators neural network control ,and indicates the advantage and disadvantage of the methods and their characteristics . The schemes in this paper offer a base for the more developing robot neural network control. |
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| Keywords: | robot manipulators neural network neural cell |
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