| 基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法 |
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| 引用本文： | 潘平俊,冯新喜,李锋,石磊,孙鹏.基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法[J].系统工程理论与实践,2008,28(5):136-141. |
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| 作者姓名： | 潘平俊 冯新喜 李锋 石磊 孙鹏 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,电讯工程学院,西安,710077 |
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| 摘 要： | 建立目标机动模型是传感器目标跟踪数据处理中的一个重要环节.为了克服"当前"统计模型对非机动目标和常加速模型对机动目标跟踪性能较差的缺陷,通过对"当前"统计(CS)模型的分析研究,在常加速(CA)模型的基础上提出了一种基于强跟踪滤波器的自适应常加速模型及跟踪算法(ACA-STF).该算法利用速度预测估计与实时速度估计间的偏差进行自适应方差调整,并通过引入强跟踪滤波器(STF)的渐消因子,实时调节滤波器增益,从而提高了跟踪精度,增强了系统对突发机动的自适应跟踪能力.理论分析和仿真结果表明对于非机动和机动目标,该算法比"当前"统计模型算法具有更高的跟踪精度.
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| 关 键 词： | "当前"统计模型 常加速模型 自适应调整 强跟踪滤波器 强跟踪滤波器 自适应 加速模型 跟踪算法 strong tracking filter based algorithm model acceleration constant 模型算法 仿真结果 理论 跟踪能力 机动 系统 增强 跟踪精度 增益 实时调节 |
| 文章编号： | 1000-6788(2008)05-0136-06 |
| 修稿时间： | 2007年1月3日 |
Adaptive constant acceleration model and tracking algorithm based on strong tracking filter |
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| PAN Ping-jun,FENG Xin-xi,LI Feng,SHI Lei,SUN Peng.Adaptive constant acceleration model and tracking algorithm based on strong tracking filter[J].Systems Engineering —Theory & Practice,2008,28(5):136-141. |
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| Authors: | PAN Ping-jun FENG Xin-xi LI Feng SHI Lei SUN Peng |
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