海上无人平台悬挂式巡检机器人行走机构设计与性能分析 |
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引用本文: | 王鹏.海上无人平台悬挂式巡检机器人行走机构设计与性能分析[J].天津科技,2024(4):81-83. |
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作者姓名: | 王鹏 |
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作者单位: | 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 |
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摘 要: | 针对海上无人值守平台智能化巡检的现实需求,设计一种悬挂式机器人行走机构,并对行走机构的驱动轮机构、承重轮机构、压紧轮机构、导向轮机构、防抖轮机构进行整体设计和性能分析。结合机器人本体及检测、算法系统,所设计的行走机构可用于海上无人平台日常巡检。
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关 键 词: | 悬挂式机器人 行走机构 日常巡检 结构设计 性能分析 |
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