基于ARM的婴幼儿催眠成长智能机器人设计 |
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引用本文: | 李田,陈媛玲,杨振.基于ARM的婴幼儿催眠成长智能机器人设计[J].佳木斯大学学报,2024(2):64-67. |
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作者姓名: | 李田 陈媛玲 杨振 |
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作者单位: | 1. 皖南医学院医学影像学院;2. 杭州电子科技大学自动化学院 |
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基金项目: | 2017年芜湖市科技计划项目(2017yf39);;2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201910368020); |
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摘 要: | 装置介绍了一种基于ARM的多种智能控制机械臂达到促进婴幼儿睡眠、心理健康成长和缓解母亲压力的效果,其结构由报警单元、烘干装置、机械臂仿真装置、摄像单元、温湿度及压力采集单元、光电传感器、婴儿床等组成。该装置由手机APP手动或自动的对六个舵机全方位的精准控制,使机械臂可以多姿态的运转并呈现仿真人手臂摇摆姿势的循环,机械臂外壳采用热感的慢回弹材料,高度仿真人手臂,为婴儿提供柔和真实的支撑。设计新颖、安全且性能强。
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关 键 词: | 机械臂 婴儿床 ARM 仿真 舵机 |
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