基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验 |
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引用本文: | 王瑛,周毅,李萌,蒙学昊,孙冰,斯园园.基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验[J].天津科技,2024(4):52-59. |
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作者姓名: | 王瑛 周毅 李萌 蒙学昊 孙冰 斯园园 |
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作者单位: | 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 |
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摘 要: | 近年来,船舶正逐渐向智能化和自主化方向发展,船舶路径规划作为实现船舶智能化的基础,已成为学术界的研究热点。蚁群算法作为最常用的元启发式算法之一,在解决路径规划问题上取得了不错的效果,但仍然存在若干缺陷。为解决蚁群算法实现船舶路径规划时存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,采用启发式和融合式策略改进算法:在蚁群算法迭代初期,引入人工势场,提高算法迭代效率;将路径长度、路径安全性和路径平滑性约束函数融入信息素更新规则,保障船舶航行路径安全;构建混合蚁群静态路径规划算法,加入船舶避碰方法,搭建船舶动态路径规划算法。为验证路径规划算法的可行性和稳定性,设计各种仿真环境并进行了对比分析,结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度快,且路径规划更加贴合实际。
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关 键 词: | 船舶路径规划 蚁群算法 人工势场法 船舶避碰 |
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