| 基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制 |
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| 引用本文： | 曹坤,卢跃辉,杨月豪,陈维熊,郑书剑,葛群辉,马莉.基于非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J].扬州大学学报(自然科学版),2024(1):26-32. |
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| 作者姓名： | 曹坤 卢跃辉 杨月豪 陈维熊 郑书剑 葛群辉 马莉 |
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| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院;2. 浙江中德自控科技股份有限公司;3. 德玛克(长兴)注塑系统有限公司 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（61973142）； |
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| 摘 要： | 基于滑模观测器(sliding mode observer, SMO)的永磁同步电机无传感器控制中，SMO的收敛速度和固有抖振均会影响系统的控制性能.针对该问题，设计一种非奇异终端滑模观测器(nonsingular terminal sliding mode observer, NTSMO)以实现永磁同步电机的无传感器控制.首先，构造积分型非奇异快速终端滑模面，使得电流观测误差在有限时间内快速收敛至零，避免奇异问题；其次，利用锁相环方法从观测的反电动势中获取转子的位置和速度，不仅可简化系统，而且能得到更为平滑的估计转子位置和转速；最后，通过Lyapunov函数证明该观测器的稳定性，并利用Simulink软件进行仿真验证.结果表明：采用NTSMO可实现对永磁同步电机转速的准确估计，且转子位置误差小，静态响应好；与传统的SMO相比，NTSMO的收敛速度更快，反电动势抖振更小，其系统控制性能更佳.
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 滑模观测器 非奇异终端滑模观测器 无传感器控制 |
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