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| 基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制 | |
| 引用本文： | 鄢来云,沈艳军.基于扰动观测器的一类网络控制系统的H∞控制[J].山东大学学报(自然科学版),2010(1):80-85. |
| 作者姓名： | 鄢来云 沈艳军 |
| 作者单位： | 三峡大学理学院,湖北宜昌443002 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60773190）;湖北省自然科学基金资助项目（2008CDZ046）;湖北省教育厅自然科学研究资助项目（D20091305） |
| 摘 要： | 研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统（NCS）的H∞控制。系统中的扰动分成两部分：一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动；另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式（LMI）方法，给出了H∞控制律。最后，数值算例验证了该结果的有效性。 |
| 关 键 词： | 网络控制系统 扰动观测器 H∞控制 |
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