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| 不确定高维非线性系统的鲁棒H∞控制 | |
| 作者姓名： | 仝卫卫 王洪涛 |
| 作者单位： | 河南理工大学,数学与信息科学学院,河南,焦作,454003 |
| 摘 要： | 对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法,根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种鲁棒自适应控制器,实现闭环系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦。 |
| 关 键 词： | 不确定 高维 加幂积分器 backstepping逆归设计 鲁棒H_∞几乎干扰解耦 |
| 文章编号： | 1672-3465（2007）03-0073-03 |
| 修稿时间： | 2006-07-17 |
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