基于MSC-51单片机垃圾分类收集系统的设计

针对当前垃圾采用混装回收和运输方式给后期垃圾处理带来的各种问题，采用自动检测技术和无线通信技术，设计了以AT89S52单片机为核心的智能垃圾分类收集系统，该系统由无人操作垃圾收集车和回收站控制系统两部分组成。通过无线通信和LCD显示电路，回收站可以监控垃圾收集车进行垃圾分类收集的全过程。同时垃圾收集车能全自动实现垃圾桶上下车、路线行驶、避免障碍物、寻找垃圾桶、垃圾分类装车、垃圾入站等功能。从而大大降低了垃圾入站后的分类处理难度，节省了大量的人力、财力和物力，因此该系统具有很高的开发意义和开发价值，本文着重介绍了该系统的硬件和软件设计思路。