| 基于序贯相似度的AGV图像配准算法 |
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| 引用本文： | 闫小超. 基于序贯相似度的AGV图像配准算法[J]. 科学技术与工程, 2010, 0(3) |
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| 作者姓名： | 闫小超 |
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| 作者单位： | 西北工业大学 |
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| 摘 要： | 在视觉引导AGV技术中，符号识别是关键。为实现AGV对地面符号快速、准确的识别，当AGV视觉系统获得的地面符号图像时，首先利用统计特征区域的黑点数来筛选模板，然后采用基于模板匹配的图像配准算法对筛选后的模板进行匹配，完成识别。经过仿真实验证明，该算法的匹配率普遍达到90%以上，基本满足了AGV模板识别、定位的需要，并且计算量较小、计算时间较短。
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| 关 键 词： | 自动导航车；序贯相似度；模板匹配；图像配准 |
| 收稿时间： | 2009-10-23 |
| 修稿时间： | 2009-11-02 |
The AGV's Image Registration Algorithm Based on SSDA |
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| Yanxiaochao. The AGV's Image Registration Algorithm Based on SSDA[J]. Science Technology and Engineering, 2010, 0(3) |
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| Authors: | Yanxiaochao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AGV SSDA Image matching Image Registration |
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