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| 离散LPV重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制 | |
| 引用本文： | 李艳辉,刘雅喆.离散LPV重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制[J].科学技术与工程,2011,11(8):1737-1739,1745. |
| 作者姓名： | 李艳辉 刘雅喆 |
| 作者单位： | 东北石油大学电气信息工程学院,大庆,163318 |
| 摘 要： | 研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解耦的鲁棒H∞性能判据。进一步,根据参数线性矩阵不等式技术导出鲁棒H∞控制器存在的充分条件,通过利用近似基函数和网格技术把相应的控制器设计问题转换成求解一个有限维参数线性矩阵不等式的凸优化问题。 |
| 关 键 词： | 线性参数变化系统 重复过程 H∞状态反馈控制器 参数线性矩阵不等式 参数依赖李雅普诺夫函数 |
| 收稿时间： | 2010/12/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/12/22 0:00:00 |
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