| 基于多超声波传感器的避障系统设计 |
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| 引用本文： | 张海涛.基于多超声波传感器的避障系统设计[J].山西科技,2006(1):20-21. |
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| 作者姓名： | 张海涛 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院 |
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| 摘 要： | 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向（左、中、右）实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。
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| 关 键 词： | 超声波传感器 避障 移动机器人 |
| 文章编号： | 1004-6429(2006)01-0020-02 |
| 收稿时间： | 2005-10-26 |
| 修稿时间： | 2005年10月26 |
The Design of Barrier - avoiding System based on Multiple Ultrasonic Sensors |
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| Zhang Haitao.The Design of Barrier - avoiding System based on Multiple Ultrasonic Sensors[J].Shanxi Science and Technology,2006(1):20-21. |
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| Authors: | Zhang Haitao |
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| Institution: | Zhang Haitao |
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| Abstract: | In the course of moving,the robot may face barriers not knowing their positions,forms and sizes.The ultrasonic barrier-avoiding system can make robot move to judged directions and avoid barriers,with six ultrasonic sensors detecting the distance between barriers and the robot from three directions(left,middle,right).This article has introduced the method and software procedures of the system with experimental results and given some prospects. |
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| Keywords: | ultrasonic sensor barrier avoiding mobile robot |
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