| 一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计 |
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| 引用本文： | 吴军生,翁正新,田作华,施颂椒. 一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计[J]. 清华大学学报(自然科学版), 2007, 47(Z2): 1853-1856 |
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| 作者姓名： | 吴军生 翁正新 田作华 施颂椒 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化系,上海,200240 |
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| 摘 要： | 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上,利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法,给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标,而且能够减小时滞所带来的影响。通过仿真算例验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 时滞系统 容错控制 完整性 传感器故障 执行器故障 线性矩阵不等武 |
| 文章编号： | 1000-0054(2007)S2-1853-04 |
| 修稿时间： | 2007-04-12 |
Fault tolerant control against simultaneous failures of sensor and actuator for time-delayed uncertain systems |
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| WU Junsheng,WENG Zhengxin,TIAN Zuohua,SHI Songjiao. Fault tolerant control against simultaneous failures of sensor and actuator for time-delayed uncertain systems[J]. Journal of Tsinghua University(Science and Technology), 2007, 47(Z2): 1853-1856 |
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| Authors: | WU Junsheng WENG Zhengxin TIAN Zuohua SHI Songjiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-delay systems fault tolerant control integrity sensor failures actuator failures linear matrix inequalities |
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