一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制 |
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作者姓名: | 齐治 |
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作者单位: | 深圳职业技术学院电子与计算机系,深圳518055 |
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摘 要: | 基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况,对不确定时滞系统进行可靠性设计,使得所设计的系统不仅在系统运行良好的情况下,而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性,给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后,以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤,以及中所提出的设计方法的有效性。
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关 键 词: | 非线性时滞系统 鲁棒可靠控制 可靠性设计 Riccati不等式 状态反馈 |
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