一类非线性时滞系统的鲁棒可靠控制

基于系统传感器与执行器同时出现失误的情况，对不确定时滞系统进行可靠性设计，使得所设计的系统不仅在系统运行良好的情况下，而且在出现多种失误的条件下仍然能正常运行。基于Riccati不等式正定解的存在性，给出了基于观测器的动态输出反馈可靠控制器的设计方案。最后，以一个数值仿真例子进一步说明设计步骤，以及中所提出的设计方法的有效性。