| 线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制 |
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| 引用本文： | 刘志辉,陈志旺.线性离散时滞系统的快速有限时域预测控制[J].燕山大学学报,2010,34(5). |
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| 作者姓名： | 刘志辉 陈志旺 |
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| 摘 要： | 针对一类输入受限的线性离散时滞系统,提出一种在线求解局部控制器的有限时域预测控制方法,使得系统的吸引域扩大,而且在终端约束集内控制器基于记忆状态反馈,这样能保证系统状态平稳、快速的趋向原点。最后采用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了主要结果,并且仿真验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 预测控制 离散时滞系统 有限时域 LMI |
Fast finite horizon model predictive control for linear discrete systems with time-delay |
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| LIU Zhi-Hui,CHEN Zhi-Wang.Fast finite horizon model predictive control for linear discrete systems with time-delay[J].Journal of Yanshan University,2010,34(5). |
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| Authors: | LIU Zhi-Hui CHEN Zhi-Wang |
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