| 机载天文/惯性位置组合导航 |
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| 引用本文： | 屈蔷,刘建业,熊智,李荣冰. 机载天文/惯性位置组合导航[J]. 南京理工大学学报(自然科学版), 2010, 34(6) |
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| 作者姓名： | 屈蔷 刘建业 熊智 李荣冰 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目 |
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| 摘 要： | 为解决机载天文导航系统(CNS)的水平基准约束,实现机载天文/惯性位置组合导航,首先利用捷联惯导系统(SINS)姿态阵将天文观测坐标系下的高度角和方位角转换为导航系下的相应观测角,从而利用高度差法实现机载天文定位;为确保高度通道的可观测性,设计了气压高度表辅助的天文/惯性位置组合导航系统方案,用SINS、CNS及气压高度表冗余量测信息构成量测方程,采用Kalman滤波实现对SINS位置信息的估计。仿真结果表明,由于天文导航具有较好的定位精度,通过采用气压高度表辅助的CNS/SINS位置组合系统,有效消除了陀螺和加速度累积误差,提高了导航系统的整体定位精度。速度和姿态的估计协方差曲线收敛情况表明,位置组合的卡尔曼滤波对速度和姿态的估计也有一定效果。
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| 关 键 词： | 天文导航系统 捷联惯导系统 位置组合 姿态矩阵 |
Airborne SINS/CNS Location Integrated System |
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| QU Qiang,LIU Jian-ye,XIONG Zhi,LI Rong-bing. Airborne SINS/CNS Location Integrated System[J]. Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science), 2010, 34(6) |
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| Authors: | QU Qiang LIU Jian-ye XIONG Zhi LI Rong-bing |
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