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| 墙壁清洁机器人的控制系统设计 | |
| 引用本文： | 朱洪涛,廖文国,肖勇.墙壁清洁机器人的控制系统设计[J].河南科技,2010(10). |
| 作者姓名： | 朱洪涛 廖文国 肖勇 |
| 作者单位： | 南昌大学机电科学与工程研究所 |
| 基金项目： | 全国创新性实验课题资金 |
| 摘 要： | 在高层建筑中,玻璃幕墙日益受到业主和建筑师的青睐.但是,令人烦恼的玻璃清洁问题也随之而来.环境恶化加剧了玻璃窗面的污染过程,玻璃透光率降低5%,人们的视觉就会感到不舒适,降低10%,人们则会明显地感到不清洁. |
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