| 软体机器人的仿生物理智能 |
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| 引用本文： | 王世强,谢哲新,袁菲阳,李磊,刘昱辰,王田苗,文力.软体机器人的仿生物理智能[J].科学通报,2022(10):959-975. |
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| 作者姓名： | 王世强 谢哲新 袁菲阳 李磊 刘昱辰 王田苗 文力 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院;2. 北京航空航天大学高等理工学院 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFB1304600,2019YFB1309600)；;国家自然科学基金(91848206,92048302)资助； |
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| 摘 要： | 生物可以在各种非结构化自然环境中生存,其身体中所蕴含的物理智能至关重要,涉及材料、结构和形态等要素.通过融合仿生物理智能,有望降低软体机器人的控制成本,提高机器人系统的响应速度和极端环境下的鲁棒性,以及使微型机器人更加智能化.本文阐述了自然界生物的材料、结构、形态学物理智能特征及其原理,介绍了软体机器人实现仿生物理智能的目的及相关的关键技术与方法,列举了软体机器人仿生物理智能的典型应用,最后展望了软体机器人仿生物理智能的未来发展及挑战.软体机器人仿生物理智能有望在高速动态作业、极端环境探索及微型机器人智能化等方面发挥独特的优势,相关研究将进一步促进生物、机器人、材料、化学和计算机学科之间的交叉.
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| 关 键 词： | 软体机器人 仿生 物理智能 材料 结构 形态 |
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