| 基于智能网联车辆编队的高速公路协同合流控制方法 |
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| 引用本文： | 高志军,王江锋,陈磊,董佳宽,罗冬宇,闫学东.基于智能网联车辆编队的高速公路协同合流控制方法[J].东南大学学报(自然科学版),2022,52(2):335-343. |
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| 作者姓名： | 高志军 王江锋 陈磊 董佳宽 罗冬宇 闫学东 |
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| 作者单位： | 北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室,北京100044 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目（2018YFB1600703）；;国家自然科学基金资助项目（61973028）； |
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| 摘 要： | 为解决高速公路合流区在交通需求较高条件下的交通流不稳定和拥堵问题,以提高合流区通行能力和车辆合流过程协调性以及消除合流冲突为切入点,提出了在全智能网联车辆(CAV)环境下基于编队的协同合流(PBCM)策略.在合流区上游匝道路段设置一定长度的编队区,当编队区内的CAV数量满足一定规模后,即触发PBCM策略的执行.策略共包...
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| 关 键 词： | 智能网联车辆编队 通行能力 协同合流 轨迹规划 高交通需求 |
Cooperative merging control on freeway based on platooning of connected and automated vehicles |
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| Gao Zhijun,Wang Jiangfeng,Chen Lei,Dong Jiakuan,Luo Dongyu,Yan Xuedong.Cooperative merging control on freeway based on platooning of connected and automated vehicles[J].Journal of Southeast University(Natural Science Edition),2022,52(2):335-343. |
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| Authors: | Gao Zhijun Wang Jiangfeng Chen Lei Dong Jiakuan Luo Dongyu Yan Xuedong |
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