| 速度差影响下混合驾驶交通流动态特性分析 |
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| 引用本文： | 丁恒,潘昊,邸允冉,郑小燕,张卫华. 速度差影响下混合驾驶交通流动态特性分析[J]. 东南大学学报(自然科学版), 2022, 52(2): 362-368. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2022.02.019 |
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| 作者姓名： | 丁恒 潘昊 邸允冉 郑小燕 张卫华 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学汽车与交通工程学院,合肥230009 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（52072108,51878236）； |
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| 摘 要： | 为分析自动驾驶车辆(AV)与人工驾驶车辆(HV)之间存在速度差时对混合驾驶交通流动态特性的影响,选取智能驾驶员模型(IDM)和协同自适应巡航控制(CACC)模型分别对HV和AV跟驰行为进行建模,采用MOBIL换道模型对换道行为进行建模.以单向两车道路段为场景,仿真分析了不同AV渗透率下速度差对混合驾驶环境交通流基本图的...
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| 关 键 词： | 混合驾驶环境 基本图 速度差 渗透率 |
Dynamic characteristics of mixed vehicular traffic flow under the influence of velocity difference |
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| Ding Heng,Pan Hao,Di Yunran,Zheng Xiaoyan,Zhang Weihua. Dynamic characteristics of mixed vehicular traffic flow under the influence of velocity difference[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 2022, 52(2): 362-368. DOI: 10.3969/j.issn.1001-0505.2022.02.019 |
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| Authors: | Ding Heng Pan Hao Di Yunran Zheng Xiaoyan Zhang Weihua |
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