关于根轨迹理论的研究

本文通过分析根轨迹与虚轴的相交情况来判别控制系统稳定性的变化情况。研究结论是：若根轨迹与虚轴无相交点，则控制系统的稳定性不发生变化；若有相交点且仅为切点，则控制系统的稳定性也不发生变化，若有相交点且为穿越点，则控制系统的稳定性将发生变化。