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| 移动机器人自动定位方法研究 | |
| 作者姓名： | 柴宝仁 郑晓东 吕丹 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔大学应用技术学院; |
| 基金项目： | 黑龙江省教育厅2009年科研项目(面上)编号:11541401 |
| 摘 要： | 本文对恶劣环境下工作的机器人自动定位方法、路径规划进行了深入的讨论,对机器人导航中的环境地图的四种表示法进行阐述和比较。指出各种方法的适用目标、操作空间和应用领域。 |
| 关 键 词： | 控制系统 机器人 路径规划 定位技术 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
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