| 航天器对接过程的动力学建模 |
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| 引用本文： | 关英姿,杨大明.航天器对接过程的动力学建模[J].南京理工大学学报(自然科学版),2001,25(1):6-9. |
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| 作者姓名： | 关英姿 杨大明 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学航天工程与力学系, |
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| 摘 要： | 航天器对接过程的动力学建模是对接过程动力学仿真的核心内容，该文在描述航天器对接过程的基础上，牛顿－欧拉定理和混合价值 标法对带有大型太阳电池阵的两航天器的对接过程进行动力学建模，建模中将对接系统简化为由追踪飞行器、目标飞行器和主动对接机构组成的三体系统，追踪飞行器和目标飞行器作为带有挠性附件的中心刚体考虑，主动对接机构作为刚性体处理，对于挠性附件用有限元法进行离散。除给出接触撞击模型外，还重点讨论缓冲系统的简化模型，从而构成了对接过程的完整的动力学模型，为对接过程的动力学仿真打下基础。
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| 关 键 词： | 航天器对接 动力学 建立模型 运动方程 挠性附件 牛顿－欧拉定理 |
| 修稿时间： | 2000年7月8日 |
Dynamic Modeling of Spacecraft Docking Process |
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| GuanYingzi,YangDaming.Dynamic Modeling of Spacecraft Docking Process[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),2001,25(1):6-9. |
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| Authors: | GuanYingzi YangDaming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | spacecraft docking dynamics model building equation of motion flexible appendages |
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