带状态滞后及控制滞后的一阶线性系统预测镇定

研究状态变量及控制变量均带滞后的一阶线性诉预测镇定问题。通过按无不足后系统设计控制规律，预测物理上不可物理上不可实现的超前状态变量的方法，得到了预测镇定控制规律。该控制规律可保证闭环系统的无穷个极点位于根平面上希望极点的克边。