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| 一类具有时滞的非线性系统的跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 杜卓勋 刘碧玉 颜爱民 许晓梅 |
| 作者单位： | 湖南环境生物职业技术学院;中南大学数学与统计学院;中南大学商学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(71372062);湖南省社科基金重点资助项目(13WTB19) |
| 摘 要： | 讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的跟踪问题.基于状态反馈控制器,利用LyapunovKrasovskii泛函和矩阵理论,得到了系统全局渐近镇定的新判据,并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零,MATLAB仿真验证了本文方法的可行性. |
| 关 键 词： | 非线性控制系统 渐近镇定 跟踪控制 |
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