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干摩擦力的键合图建模方法及应用
引用本文:唐进元,陈海锋.干摩擦力的键合图建模方法及应用[J].应用基础与工程科学学报,2010,18(6).
作者姓名:唐进元  陈海锋
基金项目:国家自然科学基金,973计划项目,中南大学研究生学位创新论文
摘    要:干摩擦力具有间断的不连续的非线性特性,为了建立全面反映干摩擦力的键合图模型,将干摩擦力分为5个基本的开关状态,引入开关类量的键合图建模方法,运用功率结型结构(简称SPJ)概念,提出一种新的干摩擦力键合图建模方法和键合图模型.新模型不仅可以完整表达干摩擦力在各个状态的运动特性,而且其因果关系在系统处于任何运动状态时均保持不变,以弹簧-质量-阻尼系统为例,运用干摩擦力的新模型建立了该系统的键合图模型,并提取出其状态方程,通过与传统方法建立的状态方程相比较,验证本文提出的建模方法正确可行.

关 键 词:干摩擦  键合图  功率结型结构  开关类系统

Modeling and Application of a Dry-friction System Based on Bond Graph
TANG Jinyuan,CHEN Haifeng.Modeling and Application of a Dry-friction System Based on Bond Graph[J].Journal of Basic Science and Engineering,2010,18(6).
Authors:TANG Jinyuan  CHEN Haifeng
Abstract:
Keywords:
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