| 嵌入式系统在装配机器人控制中的应用 |
| |
| 引用本文： | 倪骁骅,赵忠伟.嵌入式系统在装配机器人控制中的应用[J].盐城工学院学报(自然科学版),2009,22(2):8-11. |
| |
| 作者姓名： | 倪骁骅 赵忠伟 |
| |
| 作者单位： | 1. 盐城工学院机械工程学院,江苏,盐城,224051
2. 盐城工学院机械工程学院,江苏,盐城,224051;江苏大学,机械工程学院,江苏,镇江,212013 |
| |
| 摘 要： | 根据装配机器人的工作要求，分析了装配机器人控制技术的有关内容，综合嵌入式系统的特点，分析了嵌入式系统在装配机器人中应用的国内外现状，阐述了嵌入式系统在装配机器人中应用的关键技术，展望了未来的发展趋势。
|
| 关 键 词： | 嵌入式系统 装配机器人 控制系统 操作平台 |
The Application of Embedded System in Assembling Robot Control |
| |
| NI Xiao-hu,ZHAO Zhong-wei.The Application of Embedded System in Assembling Robot Control[J].Journal of Yancheng Institute of Technology(Natural Science Edition),2009,22(2):8-11. |
| |
| Authors: | NI Xiao-hu ZHAO Zhong-wei |
| |
| Institution: | 1. School of Machinery Engineering, Yancheng Institute of Technology, Jiangsu Yancheng 224051 ,China： 2. School of Mechanical Engineering, Jiangsu University, Jiangsu Zhenjiang 212013, China) |
| |
| Abstract: | According to the requests of the functions of assembling robots, associated contents of assembling robot controlling techniques are analyzed. Considering the characteristics of embedded system, the application status at home and abroad of embedded system in assembling robot controlling are analyzed. Some Key techniques are discussed, the status and development trend are forecasted. |
| |
| Keywords: | embedded system assembling robot control system operation plateform |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《盐城工学院学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《盐城工学院学报(自然科学版)》下载免费的PDF全文 |
|
