| 时滞环境下具有不确定参数群系统的鲁棒一致性 |
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| 引用本文： | 李浩亮,杨任农,席茜,张帅,孟常亮.时滞环境下具有不确定参数群系统的鲁棒一致性[J].空军工程大学学报,2019,20(2):98-104. |
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| 作者姓名： | 李浩亮 杨任农 席茜 张帅 孟常亮 |
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| 作者单位： | 93704部队,北京,101100;空军工程大学空管领航学院,西安,710051 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61601503) |
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| 摘 要： | 研究了普通线性群系统在存在时延和不确定参数条件下的鲁棒一致性问题。首先结合分布式PID控制和静态输出反馈提出一种新的一致性协议；然后引入描述符方法将闭环系统的微分方程转化为描述符模型，通过变量转换将一致性问题转化为渐近稳定问题；构造Lyapunov-Krasovskii泛函，基于线性矩阵不等式(LMI)给出了鲁棒控制器的设计方法。仿真结果表明：系统的结构拓扑图在存在全局可达节点的条件下，通过选择合适的PID参数，系统可实现一致性，且不确定参数会对系统的运动轨迹产生影响，通过与基于PD控制的一致性协议对比结果可知本文提出的一致性协议使得群系统收敛速度更快，鲁棒性更强。
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| 关 键 词： | 群系统鲁棒一致性 PID控制 描述符方法 线性矩阵不等式 |
Robust Consensus of Swarm Systems with Time-Varying Delays and Uncertain Parameters |
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| LI Haoliang,YANG Rennong,XI Xi,ZHANG Shuai,MENG Changliang.Robust Consensus of Swarm Systems with Time-Varying Delays and Uncertain Parameters[J].Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition),2019,20(2):98-104. |
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| Authors: | LI Haoliang YANG Rennong XI Xi ZHANG Shuai MENG Changliang |
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