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| 基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析 | |
| 引用本文： | 张文峰,周皓,周军.基于虚拟仪器技术的平衡控制系统建模分析[J].中国新技术新产品精选,2009(13):6-7. |
| 作者姓名： | 张文峰 周皓 周军 |
| 作者单位： | [1]健雄职业技术学院,江苏太仓215400 [2]南京理工大学泰州科技学院,江苏泰州225300 |
| 摘 要： | 针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构，使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。 |
| 关 键 词： | 虚拟仪器 系统建模 倒立摆 |
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