| 基于改进粒子滤波算法的比较分析研究 |
| |
| 引用本文： | 万智萍,叶仕通. 基于改进粒子滤波算法的比较分析研究[J]. 吉林师范大学学报(自然科学版), 2011, 0(2): 114-118 |
| |
| 作者姓名： | 万智萍 叶仕通 |
| |
| 作者单位： | 中山大学新华学院信息科学系;广东工业大学华立学院 |
| |
| 摘 要： | 提出一类改进的粒子滤波算法.对于建议分布的选取方案,此算法采取强跟踪分散的卡尔曼滤波方式建立它的建议分布.由于线性调节参数,此算法让系统拥有更优越的自适应性及鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果,继而为强跟踪扩展卡尔曼滤波的能力.仿真结论说明,此算法的性能比别的几类非线性滤波算法更加优秀.比如辅助粒子滤波器(APF)、迭代扩展卡尔曼粒子滤波器(IEKF-PF)、Unscented粒子滤波器(UPF)、正则化粒子滤波器(RPF),则是在bootstrap粒子滤波器提出之后,继而出现的改进的粒子滤波器0基于粒子滤波,本文提出了阻止粒子退化的两个重点原因,以及选取合适的采样建议分布及重采样算法.
|
| 关 键 词： | 粒子滤波 密度函数 滤波算法 目标跟踪 卡尔曼滤波 |
Based on Improving Particle Filter Algorithm Comparative Study |
| |
| WAN Zhi-ping,YE Shi-tong. Based on Improving Particle Filter Algorithm Comparative Study[J]. Jilin Normal University Journal(Natural Science Edition), 2011, 0(2): 114-118 |
| |
| Authors: | WAN Zhi-ping YE Shi-tong |
| |
| Affiliation: | 1.Xinhua College of Sun Yat-sen University,Guangzhou 510520,China;2.Huali College Guangdong University of Technology,Guangzhou 511325,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
