| 基于遗传算法的降阶H∞控制器 |
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| 作者姓名： | 潘伟 井元伟 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004;东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，黑龙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点·
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| 关 键 词： | 遗传算法(GA) 线性矩阵不等式(LMI) 降阶H∞控制器 全阶H∞控制器 实值编码 |
| 文章编号： | 1005-3026(2004)06-0519-04 |
| 修稿时间： | 2003-08-24 |
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