基于多尺度自适应显著区域检测的舰船三维重建外点消除

针对海杂波影响下对海拍摄舰船图像,在三维重建过程中存在的大量冗余外点的问题,给出了一种多尺度自适应显著区域检测方法提取舰船区域,滤除海面信息,以消除密集点云中的外点.该方法利用大尺度因子高斯滤波,定位出舰船的大体轮廓,利用图像亮度分量显著图开方值提取舰船水面倒影,利用基于目标尺度的自适应高斯滤波提取舰船精细轮廓,从而得出较精确的舰船区域检测结果,可有效消除三维重建过程中外点的影响.