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| 时滞系统无模型自适应PID控制 | |
| 引用本文： | 李秋烨.时滞系统无模型自适应PID控制[J].江苏技术师范学院学报,2010,16(9). |
| 作者姓名： | 李秋烨 |
| 摘 要： | 为了避免工程应用中的建模问题,为时滞系统提出了一种嵌入式结构的模型参考自适应系统(MRAS).通过引入期望模型的概念,解决了传统MRAS中的期望系统性能描述问题,并采用最小二乘法作为自适应律,实现了时滞系统的无模型自适应控制.仿真实验结果证明了改进方法的有效性. |
| 关 键 词： | PID 模型参考自适应 无模型控制 |
Model-free Adaptive PID Control for Time-delay Systems |
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| LI Qiu-ye.Model-free Adaptive PID Control for Time-delay Systems[J].Journal of Jiangsu Teachers University of Technology,2010,16(9). | |
| Authors: | LI Qiu-ye |
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| Keywords: | |
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