| 空间关节机器人轨迹规划 |
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| 引用本文： | 许贤泽. 空间关节机器人轨迹规划[J]. 兰州理工大学学报, 1995, 0(4) |
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| 作者姓名： | 许贤泽 |
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| 作者单位： | 武汉测绘科技大学 |
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| 摘 要： | 提出了一种简捷的空间关节机器人运动轨迹的优化方法。对求解机器人运动学逆问题较为有效。通过实例分析，它所得运动参数不但满足作业要求，而且使机器人以最佳状况进行作业。
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| 关 键 词： | 机器人；优化；轨迹规划；D－H方法；模型 |
Trajectory Planning for Spatial Robot |
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| Xu Xianze. Trajectory Planning for Spatial Robot[J]. Journal of Lanzhou University of Technology, 1995, 0(4) |
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| Authors: | Xu Xianze |
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| Abstract: | A simple optimization method of motion path for spatial robot is proposed in thispaper, which is efficient for solving the inverse problem of robot kinematics. By analyzingexamples, the obtained kinematical parameters satisfy the demand of works and make therobot working optimization. |
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| Keywords: | robot trajectory planning optimization D-H method model |
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