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| 利用赫尔默特方差分量估计法定权的相对定向方法 | |
| 作者单位： | ;1.信息工程大学地理空间信息学院;2.地理信息工程国家重点实验室 |
| 摘 要： | 为了解决相对定向过程中匹配得到定向点的合理定权问题,提高解算的精度和可靠性,提出了结合赫尔默特方差分量估计和选权迭代粗差剔除的相对定向方法.在格鲁伯区域,通过SURF(快速鲁棒)特征匹配和RANSAC(随机抽取一致性)算法剔除误匹配,提取大量亚像素级精度的相对定向点,利用赫尔默特方差分量估计法估算6个格鲁伯区域对应6组观测值的单位权中误差,并给其定权,然后使用选权迭代法进行粗差剔除,最终得到相对方位元素.利用相对方位元素校正后,航空影像和无人机影像上下视差最大值分别由传统方法的1.045像素和2.093像素减小到0.376像素和0.766像素;利用半全局匹配方法生成的视差图,明显优于传统方法生成的视差图. |
| 关 键 词： | 相对定向 特征匹配 赫尔默特方差分量估计 定权 选权迭代 |
Relative orientation with weight determination using Helmert variance component estimation |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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