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| 结合场景结构和条件随机场的道路检测 | |
| 作者单位： | ;1.西安电子科技大学通信工程学院 |
| 摘 要： | 针对道路检测采用图像外观特征对像素或区域进行分类,容易受到光照、阴影和遮挡等复杂因素的影响导致检测精度低的问题,提出一种结合场景结构信息和全连接条件随机场(CRF)模型的道路检测方法.首先检测道路消失点和道路边界线并生成道路的置信图;然后基于图像超像素训练场景结构布局模型得到结构布局的估计;融合置信度图、结构布局图和图像外观特征构建基于像素的全连接CRF模型;最后通过CRF模型推理得到分类结果.实验对比结果表明:采用结构信息和全连接CRF能够有效提高道路检测的精度,对阴影和遮挡等复杂道路环境具有鲁棒性. |
| 关 键 词： | 道路检测 消失点 超像素 全连接条件随机场 场景结构布局 多类别回归器 |
Road detection based on scene structural knowledge and CRF |
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