一种基于多频率的差分修正定位算法 |
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作者单位: | ;1.淮阴师范学院物理与电子电气工程学院 |
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摘 要: | 矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标,赋予加权值,求得未知节点定位坐标.仿真分析结果表明该方法的定位精度可达0.5 m.
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关 键 词: | 井下巷道 精确定位 RSSI 差分修正 多频率 |
Differential Correction and Localization Algorithm based on Multi Frequency |
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