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| 范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工程大学自动化学院 |
| 摘 要： | 针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题,将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中.该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度,降低了系统的建模难度.通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界,对系统进行误差有界的鲁棒估计,保证了估计精度.仿真结果表明:在假设的不准确条件下,该鲁棒滤波器展现了良好的鲁棒性,其估计性能比传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法在三轴的估计精度(RMS)方面分别提高了11.21%,17.97%和38.13%. |
| 关 键 词： | 鲁棒滤波估计 卫星姿态确定 范数有界 黎卡迪方程 卡尔曼滤波 |
Research on satellite attitude determination based on norm bounded robust approach |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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